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LeRobot

Hugging Face 开源的机器人学习库，提供模型、数据集与工具，让真实机器人 AI 更易上手。

Robotics Transformer (PyTorch)

Google Research 开源的机器人 Transformer（RT-1）PyTorch 实现，用于机器人模仿学习与策略训练。

Robotics Transformer (RT-1)

Google Research 开源的机器人 Transformer 项目，用大规模 Transformer 模型控制机器人完成多种任务。

AGIBOT

智元机器人官网，研发人形机器人、四足机器人与具身智能开发平台，并开源数据集与框架。

Unitree

宇树科技是全球领先的四足机器人与人形机器人公司，专注消费级与行业级机器人研发生产。

Galbot 银河通用机器人

银河通用机器人，以通用具身大模型 AstraBrain 驱动的人形机器人，服务千行百业。