RoboCasa

MuJoCo

★ 16,041

Google DeepMind 维护的通用物理仿真引擎，专注多关节动力学与接触模拟，用于机器人、生物力学与强化学习研究。

ROS 2 (Robot Operating System)

★ 6,273

开源机器人元操作系统，提供驱动、算法与开发工具，用于构建机器人应用。

Isaac Lab

★ 8,556

NVIDIA 开源的 GPU 加速机器人学习框架，支持强化学习、模仿学习与多物理后端仿真。

OpenVLA

★ 7,255

开源视觉-语言-动作模型，用于机器人通用操作，支持微调与训练。

LeRobot

★ 27,997

Hugging Face 开源的机器人学习库，提供模型、数据集与工具，让真实机器人 AI 更易上手。

SO-ARM100 / SO-101

★ 7,802

低成本开源机械臂，3D 打印即可组装，与 Hugging Face LeRobot 无缝配合做机器人 AI 训练。