MuJoCo

github.com

Google DeepMind 维护的通用物理仿真引擎，专注多关节动力学与接触模拟，用于机器人、生物力学与强化学习研究。

开源可自部署命令行LinuxMacWindows

GitHub ★ 16,041被推荐 1 次

访问网站 ↗

适合做什么

适合机器人研究者、强化学习开发者、生物力学与图形学人员做物理仿真、控制算法与训练环境搭建。

标签与属性

价格

开源

特性

可自部署

平台

命令行 Linux Mac Windows

同类推荐

具身智能 / 机器人

ROS 2 (Robot Operating System)

★ 6,273

开源机器人元操作系统，提供驱动、算法与开发工具，用于构建机器人应用。

开源可自部署LinuxMacWindows

github.com1 处推荐

具身智能 / 机器人

Isaac Lab

★ 8,556

NVIDIA 开源的 GPU 加速机器人学习框架，支持强化学习、模仿学习与多物理后端仿真。

开源可自部署LinuxWindows

github.com1 处推荐

开源模型

OpenVLA

★ 7,255

开源视觉-语言-动作模型，用于机器人通用操作，支持微调与训练。

开源可自部署本地模型Linux

github.com1 处推荐

具身智能 / 机器人

LeRobot

★ 27,997

Hugging Face 开源的机器人学习库，提供模型、数据集与工具，让真实机器人 AI 更易上手。

开源可自部署LinuxMacWindows

github.com1 处推荐

具身智能 / 机器人

RoboCasa

★ 1,860

面向通用机器人的大规模日常任务仿真框架，含365个任务与海量厨房场景数据。

可自部署Linux

github.com1 处推荐

具身智能 / 机器人

SO-ARM100 / SO-101

★ 7,802

低成本开源机械臂，3D 打印即可组装，与 Hugging Face LeRobot 无缝配合做机器人 AI 训练。

开源可自部署LinuxMacWindows

github.com1 处推荐