Unitree

LeRobot

Hugging Face 开源的机器人学习库，提供模型、数据集与工具，让真实机器人 AI 更易上手。

Robotics Transformer (PyTorch)

Google Research 开源的机器人 Transformer（RT-1）PyTorch 实现，用于机器人模仿学习与策略训练。

Robotics Transformer (RT-1)

Google Research 开源的机器人 Transformer 项目，用大规模 Transformer 模型控制机器人完成多种任务。

AGIBOT

智元机器人官网，研发人形机器人、四足机器人与具身智能开发平台，并开源数据集与框架。

Galbot 银河通用机器人

银河通用机器人，以通用具身大模型 AstraBrain 驱动的人形机器人，服务千行百业。

Figure

Figure 是研发通用人形机器人的 AI 机器人公司，用 Helix 模型让机器人完成家务等日常任务。