SO-ARM100 / SO-101

github.com

低成本开源机械臂，3D 打印即可组装，与 Hugging Face LeRobot 无缝配合做机器人 AI 训练。

开源可自部署LinuxMacWindows

GitHub ★ 7,802被推荐 1 次

访问网站 ↗

适合做什么

适合机器人爱好者、研究者搭建低成本机械臂，采集数据训练具身智能策略。

标签与属性

价格

开源

特性

可自部署

平台

Linux Mac Windows

同类推荐

具身智能 / 机器人

LeRobot

★ 27,997

Hugging Face 开源的机器人学习库，提供模型、数据集与工具，让真实机器人 AI 更易上手。

开源可自部署LinuxMacWindows

github.com1 处推荐

开源模型

DeFM

面向机器人的深度图像基础模型，DINO 风格自监督训练，提供 12 个预训练模型。

开源可自部署本地模型

de-fm.github.io1 处推荐

具身智能 / 机器人

OpenArm

★ 3,583

开源人形机械臂，专为高接触场景的物理AI研究与部署设计，支持安全人机交互。

开源可自部署

github.com1 处推荐

开源模型

Grounded Action Model

★ 43

以 3D 定位为基础的开源机器人操作策略模型，用 3D 检测器提供物体几何与外观，预测动作序列。

开源可自部署Linux

github.com1 处推荐

Agent 开发框架

ORA

★ 18

开源机器人智能体框架，让开源大模型零样本操控机器人，无需 VLA 训练与任务记忆。

开源有 API可自部署DeepSeek本地模型

github.com1 处推荐

Agent 开发框架

GPT-6 Astra on the AI Worker

ROBOTIS 技术文档：将 GPT-6 Astra 接入 AI Worker 机器人，通过 Codex 与 ROS 2 实现自然语言指令控制。

多模态网页

docs.robotis.com1 处推荐