PAL Robotics

pal-robotics.com

西班牙人形与服务机器人公司，提供ROS 2开源平台，用于科研与商业部署。

Linux

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适合做什么

适合机器人研究者、企业研发团队用于人形/服务机器人开发与部署。

平台

具身智能 / 机器人

★ 16,041

Google DeepMind 维护的通用物理仿真引擎，专注多关节动力学与接触模拟，用于机器人、生物力学与强化学习研究。

开源可自部署LinuxMacWindows

github.com1 处推荐

具身智能 / 机器人

★ 6,273

开源机器人元操作系统，提供驱动、算法与开发工具，用于构建机器人应用。

开源可自部署LinuxMacWindows

github.com1 处推荐

具身智能 / 机器人

★ 8,556

NVIDIA 开源的 GPU 加速机器人学习框架，支持强化学习、模仿学习与多物理后端仿真。

开源可自部署LinuxWindows

github.com1 处推荐

开源模型

★ 7,255

开源视觉-语言-动作模型，用于机器人通用操作，支持微调与训练。

开源可自部署本地模型Linux

github.com1 处推荐

具身智能 / 机器人

★ 27,997

Hugging Face 开源的机器人学习库，提供模型、数据集与工具，让真实机器人 AI 更易上手。

开源可自部署LinuxMacWindows

github.com1 处推荐

具身智能 / 机器人

★ 1,860

面向通用机器人的大规模日常任务仿真框架，含365个任务与海量厨房场景数据。

可自部署Linux

github.com1 处推荐