GPT-6 Astra on the AI Worker

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ROBOTIS 技术文档：将 GPT-6 Astra 接入 AI Worker 机器人，通过 Codex 与 ROS 2 实现自然语言指令控制。

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适合做什么

适合机器人开发者、具身智能研究者参考，学习如何用大模型 Agent 控制 ROS 2 机械臂完成抓取放置任务。

特性

平台

开发 SDK / 工具库

★ 27,123

Vercel 出品的 TypeScript AI 开发工具包，统一接入多家模型，快速构建 AI 应用与 Agent。

开源有 APIClaudeGeminiGPT

ai-sdk.dev2 处推荐

Agent 开发框架

★ 147,438

开源 Agent 工程框架，用可互操作组件与集成快速搭建 LLM 应用与智能体。

开源可自部署有 APIGPTClaude

github.com1 处推荐

Agent 开发框架

开源 Agent 工程平台，提供框架与工具，帮助开发者快速构建、编排和部署 LLM 应用与智能体。

开源有 API可自部署GPTClaude

langchain.com2 处推荐

工作流 / 低代码平台

★ 158,077

开源 LLM 应用开发平台，可视化编排 Agent 工作流与 RAG 流水线，支持自托管与云部署。

开源有 API可自部署中文界面GPT

github.com2 处推荐

Agent 开发框架

★ 42,876

LangChain 出品的低层 Agent 编排框架，支持有状态、长时运行与持久化执行。

开源可自部署有 API网页

github.com1 处推荐

RAG 框架

★ 52,436

开源 RAG 与 Agent 应用开发框架，含 300+ 集成，配套 LlamaParse 文档解析平台。

开源有 API可自部署LinuxMac

github.com1 处推荐