ORA

github.com

开源机器人智能体框架，让开源大模型零样本操控机器人，无需 VLA 训练与任务记忆。

开源有 API可自部署DeepSeek本地模型Linux

GitHub ★ 18被推荐 1 次

访问网站 ↗

适合做什么

适合机器人研究者与具身智能开发者，用开源模型在 LIBERO、RoboTwin 等基准上做零样本机器人操控实验。

标签与属性

价格

特性

支持模型

平台

同类推荐

开发 SDK / 工具库

AI SDK (Vercel AI)

★ 27,123

Vercel 出品的 TypeScript AI 开发工具包，统一接入多家模型，快速构建 AI 应用与 Agent。

开源有 APIClaudeGeminiGPT

ai-sdk.dev2 处推荐

Agent 开发框架

LangChain

★ 147,438

开源 Agent 工程框架，用可互操作组件与集成快速搭建 LLM 应用与智能体。

开源可自部署有 APIGPTClaude

github.com1 处推荐

Agent 开发框架

LangChain

开源 Agent 工程平台，提供框架与工具，帮助开发者快速构建、编排和部署 LLM 应用与智能体。

开源有 API可自部署GPTClaude

langchain.com2 处推荐

工作流 / 低代码平台

Dify

★ 158,077

开源 LLM 应用开发平台，可视化编排 Agent 工作流与 RAG 流水线，支持自托管与云部署。

开源有 API可自部署中文界面GPT

github.com2 处推荐

Agent 开发框架

LangGraph

★ 42,876

LangChain 出品的低层 Agent 编排框架，支持有状态、长时运行与持久化执行。

开源可自部署有 API网页

github.com1 处推荐

RAG 框架

LlamaIndex

★ 52,436

开源 RAG 与 Agent 应用开发框架，含 300+ 集成，配套 LlamaParse 文档解析平台。

开源有 API可自部署LinuxMac

github.com1 处推荐