Aura Lily

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开源可自托管的 ESP32-S3 桌面语音陪伴设备，含角色状态、日程世界与三语语音链路。

开源中文界面多模态可自部署Linux

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适合做什么

适合想自托管语音陪伴硬件、折腾 ESP32-S3 与本地语音链路的开发者与爱好者。

价格

特性

平台

AI 硬件 / 智能终端

Google 开源的边缘 AI 平台，提供 Edge TPU 加速器、开发板与 MLIR 编译工具链。

开源可自部署本地模型LinuxMac

coral.ai1 处推荐

AI 硬件 / 智能终端

面向边缘 AI 与 TinyML 的 MLOps 平台，支持数据采集、模型训练与部署到 ESP32 等设备。

本地模型网页

edgeimpulse.com1 处推荐

AI 硬件 / 智能终端

英伟达面向机器人与边缘 AI 的嵌入式计算模组，最高 275 TOPS，支持生成式 AI 与多模态推理。

可自部署本地模型Linux

nvidia.com1 处推荐

AI 硬件 / 智能终端

★ 10,909

小智 ESP32 开源硬件项目的自建后端服务，支持多种 LLM/TTS/ASR、声纹识别与知识库

开源中文界面支持 MCP可自部署本地模型

github.com1 处推荐

AI 硬件 / 智能终端

★ 1,541

乐鑫官方 ESP32 离线语音识别框架，含唤醒词、命令词、VAD、回声消除与语音合成。

可自部署本地模型

github.com1 处推荐

AI 硬件 / 智能终端

★ 3,451

瑞芯微官方 NPU 开发套件，把训练好的模型转成 RKNN 格式并部署到 RK3588 等芯片推理。

可自部署本地模型LinuxWindows

github.com1 处推荐